Конструкция кибернетических зверей
Механизм обхода препятствия
Механизм обхода препятствия приводится в движение при столкновении черепахи с преградой. (В состав его входит реле времени или терморезистор). Черепаха движется назад, на расстояние около 1 м, поворачивает в сторону, затем движется вперед. Read the rest of this entry »
Чувствительный контактный элемент
Чувствительный контактный элемент. На рис. 13.16 показана одна из игрушечных черепах, у которой элементы, чувствительные к механическому прикосновению, размещены на шее и лапах. Эта черепаха передвигалась на трехколесной платформе с передними колесами - ведущими и управляемыми; заднее колесо имеет свободную подвеску. Read the rest of this entry »





