Телеуправление различными устройствами
Телеуправление различными устройствами. Радиотелемеханические установки в народном хозяйстве все чаще заменяют труд многих людей и увеличивают безопасность их работы. Скорость вспашки или обработки почвы трактором не превышает обычно 5...6 км/ч. Это физиологический барьер для тракториста, поскольку он не справляется с обслуживанием всех сельскохозяйственных агрегатов. Попытки создания автоматических сельскохозяйственных машин (самоходные комбайны, сенокосилки и т. д.), которые могут двигаться автоматически вдоль границы нескошенного поля, пока не дали практических результатов. Существуют индукционные или фотоэлектрические системы управления.
Лучшие результаты дало одновременное управление двумя тракторами, оснащенными программирующими автоматами (поддерживающими заданное направление движения), которые движутся один за другим на соседних участках поля на расстоянии 15...25 м. В этом случае тракторист должен находиться на заднем тракторе, чтобы управлять передним по радио. Опыты показали, что дальность действия таких систем 3 км, производительность труда при этом увеличивается на 80....90%. Аппаратура управления 4...6-командная. Для выявления причин возможных неисправностей двигателя трактора, управляемого без тракториста, можно применить микрофон, передающий шум работы двигателя на пульт управления по радиотелефону. Малогабаритные садовые тракторы могут управляться одним оператором на расстоянии до 200 м (по радио) или 20 м (по кабелю). Оператор может передавать приказы, например, о поднятии или опускании прицепных устройств, включении и выключении опрыскивателей сразу нескольким таким машинам. Радиоуправляемые установки работают обычно на частоте 27,12 МГц, дальность действия до 1,6 км. При потере связи или сильных помехах двигатель автоматически останавливается. Оператор пользуется семью кнопками - по числу команд, выполняемых трактором. О выполнении команд он узнает по трем сигнальным лампам, расположенным над трактором. Некоторые телеуправляемые системы позволяют одновременно обслуживать до четырех тракторов. Трактор с оператором может находиться во главе колонны. Оператор может передавать приказы и с края поля. Дальность действия - в пределах прямой видимости.





