Гальваническое управление. Малоизвестный, но многообещающий способ управления плавающими (подводными) моделями - «гальванический» (рис. 8.39).

(рис.8.39)  Гальваническое управление: а - размещение передающих электродов, чтобы не было «мертвых зон» применены два одинаковых звуковых генератора (1, 2); б - схема для испытаний на суше и регулировка передатчика; в - измерение выходного сигнала; г - контроль тона сигнала с помощью телефонов; д - имитатор воды; в - вход приемника

Когда два передающих электрода находятся в воде, то между ними и вокруг них появятся силовые линии электрического поля. Силы поля эффективно действуют на расстояниях, гораздо больших расстояния между передающими электродами. На практике вполне достаточно иметь расстояние между электродами около 10 м. На модели судна, корпус которого выполнен полностью из дерева или пластмассы (без единой металлической детали), укрепляют два подводных приемных электрода. В качестве одного из них можно использовать, например, форштевень, изготовленный из тонкой латунной полосы (или латунную пластинку, приклеенную к корпусу), вторым электродом может служить металлический руль судна. Материал электродов должен быть один и тот же (например, латунь). На практике вполне достаточно, если расстояние между приемными электродами - примерно 1м.
Передатчик представляет собой звуковой генератор с выходной мощностью от 0,1...25 Вт. Частота колебаний, подводимых к подводным электродам, 40...1000 Гц. Управляющие сигналы принимает приемник о помощью своих подводных электродов. Эти сигналы усиливаются, преобразуются в напряжение постоянного тока, которое подводится к обмотке реле исполнительного устройства, которое включает и выключает механизм руля. В водохранилище не должно быть трубопроводов и других металлических деталей, которые вносят помехи или нарушают работу устройства.
Экспериментально установлено, что дальность действия этой системы управления в значительной мере зависит от химического состава воды в реке или другом водоеме. Средняя дальность действия, полученная при расстоянии между передающими электродами 10 м, между приемными 1 м с использованием приемника чувствительностью 50 мкВ (это напряжение сигнала на входе приемника, которое приводит в действие реле исполнительного устройства) равна 60...80 м, а максимальная около 100 м. Этого вполне достаточно для управления моделями длиной 1...1,5 м.
В самом простом случае можно управлять одной только моделью. Однако, применяя селективные усилители, удаётся добиться многоканального управления одиночной моделью или одновременного независимого управления несколькими судами.
В любом случае очень важно максимально удалить приемник от источников питания, электродвигателей, их монтажных проводов. Кроме того, приемник нужно укрепить на амортизаторах из пористой резины. Стоит также познакомиться с устройствами для подводной связи, которые рассмотрены в гл. 19.