Кот «Морус»
Кот «Морус». Одной из важнейших задач современной техники является создание машин, на работу которых не влияют внешние воздействия случайного или непредвиденного характера. Одним из решений этой задачи может быть создание в машине или устройстве (с помощью статистического метода) условного рефлекса, характерного для живых существ. Системы такого рода, встречающиеся в природе, имеют способность «предугадывать» ход событий и противодействовать этим вредному влиянию окружающей среды. Выполнение автоматом определенной программы можно сравнить с обучением живого организма. И организмам, и машинам необходим этап «обучения», что наилучшим образом и демонстрирует кибернетический кот «Морус».
Функциональную схему устройства можно видеть на рис. 13.14, а. Внешняя среда может оказывать влияние на устройство через элементы 1, 2, чувствительные к свету и звуку. «Глаза» кота - это две лампы, образующие своего рода исполнительный механизм (ИМ).

(рис.13.14) Кибернетический кот: а - функциональная схема; б - вид маски; в - вариант маски (сова), внутреннее устройство остается без изменения НЛИ, И, Н1 - логические элементы, П - блок постоянной памяти, ОП - блок оперативной памяти
Лампы гаснут, когда кот освещен сильным источником света («щурит глаза»). Это безусловный рефлекс.
Обучение кота основано на поочередном действии звуковых и световых сигналов. Наступает момент, когда кот, услышав звуковой сигнал и «ожидая» светового сигнала, начинает щурить глаза. Это уже условный рефлекс. Если в дальнейшем действие окружающей среды будет новым для кота, он «забудет» через некоторое время об этом условном рефлексе. Оперативная память (ОП) хранит только информацию о факте существования события, в то время как постоянное запоминающее устройство - о зависимости событий от времени. Блок памяти П обладает свойством «забывать» о выработанном условном рефлексе. Это бывает тогда, когда звуковой и световой сигналы редко появляются один после другого, причинная связь событий становится случайной при отсутствии одного или обоих сигналов и наконец, когда зависимость событий друг от друга меняется до такой степени,- что событие-причина становится событием-следствием.
Конструкция. В качестве элемента, чувствительного к звуковым сигналам, применяется пьезоэлектрический микрофон (рис. 13.15).

(рис.13.15) Принципиальная электрическая схема кибернетического "кота"
Светочувствительным датчиком служит фоторезистор, Лампы накаливания Л1 и Л2 - миниатюрные. В случае добавления реле могут быть использованы лампы, мощностью 3,5 Вт каждая. Питание - от сети переменного тока или аккумулятора, «Обучение» заканчивается после 6... 12 проб, а «забывание» происходит через 1...2 мин.
Если кот находится в очень шумном помещении, следует снизить чувствительность усилителя НЧ. В таких случаях полезно «научить» кота реагировать на звук определенного тона. На частоту этого звука настраивают колебательный, образованный первичной обмоткой трансформатора Tpl и конденсатором С1.
«Голова» кота (рис. 13.14, б) - это пластина размерами 200 X 300 мм. В разрезы глаз следует вставить кусочки оргстекла, окрашенного в желтый или зеленый цвет. За ними установлены лампы Л1 и Л2. На «лбу» кота замаскирован микрофон. «Нос» - гнездо для фоторезистора. От «головы» кота идут провода с гнездами для подсоединения к устройству, которое может находиться на расстоянии.
В качестве светового сигнализатора служит лампа накаливания мощностью 100...150 Вт.





