Чувствительный контактный элемент.  На рис. 13.16 показана одна из игрушечных черепах, у которой элементы, чувствительные к механическому прикосновению, размещены на шее и лапах. Эта черепаха передвигалась на трехколесной платформе с передними колесами - ведущими и управляемыми; заднее колесо имеет свободную подвеску.Каждое из передних колес приводится в движение отдельным электродвигателем через зубчатую или фрикционную передачу. Управление осуществляется временным выключением одного из электродвигателей, мощность двигателей должна быть около 20 Вт, частота вращения колес 15...20 об/мин.

(рис.13.16)  Конструкции кибернетических черепах: а - простая черепаха; б - черепаха для научных целей (1 - буфер, 2 - буферные контакты, 3 - приводное колесо, 4 - электродвигатель с передачей, 5 - трансформатор, 6 - микрофон, 7 - выпрямитель, 8 - аккумулятор, 9 - блок реле, 10 - ламповый патрон, Л - линза и фотоэлемент, 12 - гнезда для подключения аккумуляторов при заряде); а - черепаха на гусеничном ходу (без корпуса); г - кибернетический автомобиль с блоком датчиков; микрофон должен быть удален от источников шума собственных механизмов (диапазон 50...200 Гц), установлен на прокладке из микропористой резины и направлен вверх