Элемент, чувствительный к звуку. Черепахи высшего класса имеют «стереофонический слух», поворачивают голову, а затем весь корпус в направлении источника звука (имеющего обычно частоту 400 Гц) или чередующихся звуковых сигналов частотой 600 и 400 Гц (рис. 13.18, а).

(рис.13.18)  Усовершенствованные электроакустические системы кибернетических «зверей»: а - пространственный слух (1 - микрофон, 2 - селективные усилители, 3 - ограничители, 4 - блок сравнения сдвига по фазе, 5 - блок реле); 6 - распознавание собственного имени (1 - микрофоны, 2 - селективные усилители, 3 - блок памяти, 4 - схема условного рефлекса, например, определенная последовательность появления звуков частоты 10 000 Гц и 600 Гц); в - распознавание команд, катушка L - 2X400 витков ПЭЛ или ПЭВ 0,25 на ферритовом броневом сердечнике 018X11 мм, величины емкостей для команд с гласными звуками: «и» - 0,3 мкФ, «о» - 15 нФ, два реле Р могут быть заменены одним поляризованным двухобмоточным реле телеграфного типа

Можно сделать так, чтобы черепаха реагировала только на определенные звуковые сигналы, например на свое имя (рис, 13.18, б). Имя кибернетической черепахи должно быть коротким, чтобы его легко было воспроизвести с помощью ряда определенных звуков. Так, например, слово «Кибер» состоит из последовательности сигналов частотой 10 кГц и 600 Гц. Черепаха, «услышав» зов, останавливается (на 20 с) и машет хвостом. Совместная работа систем «стереофонический слух» и «имя» может на практике выглядеть следующим образом: услышав свист, черепаха поворачивает голову в направлении звука и начинает двигаться на звук, а услышав свое имя, останавливается на время, определяемое ее устройством памяти (как правило, около 20 с).
Применяя простые резонансные фильтры НЧ, можно добиться, чтобы черепаха воспринимала простые команды: «иди!», «стой!».
Произнося эти слова, следует делать ударения на подчеркнутые гласные: И (фильтр 150...300 Гц), О-У (фильтр 400...700 Гц), А-Е (фильтр 700...1100 Гц). Фильтры RC позволяют принять пять устных команд, LC-фильтры (см. на рис. 13.18, б) - до десяти, Кроме того, черепахи экстракласса имеют акустические либо ультразвуковые эхо-локаторы, сигнализирующие об опасном сближении с преградой. Черепаха реагирует на преграду, находящуюся от нее на расстоянии от 5 см до 1 м. Это позволяет обходить преграду без столкновения с ней и может служить для эффектных демонстраций в темноте, когда черепаха ничего «не видит» (рис. 19.22).