Механизм обхода препятствия
Механизм обхода препятствия приводится в движение при столкновении черепахи с преградой. (В состав его входит реле времени или терморезистор). Черепаха движется назад, на расстояние около 1 м, поворачивает в сторону, затем движется вперед. Для подобных целей можно использовать детали от автоматов лестничного освещения, имеющихся в продаже.