Принцип действия
Принцип действия. Замыкание переключателя «Запрос» и нажатие кнопки «Поиск» (рис. 13.5) приводит к тому, что луч света «обегает» все коридоры и тупики, пока не дойдет до места, где размещена «приманка». Поиск прекращается. Последний тупик остается освещенным. Если теперь разомкнем переключатель «Запрос», лампа погаснет, но в ячейке памяти останется информация о кратчайшем пути от входа до тупика с «приманкой». Время хранения информации в памяти составляет 30 с. В течение этого времени мышь может добраться до «приманки», минуя ненужные тупики. Если в течении 30 с машина не получит повторных запросов, она «забывает» уже изученный путь и все начинается снова.
Если попытаться обмануть мышь и не разместить «приманку» ни в одном из гнезд, то после команды «Поиск» световой луч обежит весь лабиринт и остановится. Одновременно зажжется надпись «Лабиринт пуст». В течение полминуты можно любое число раз замыкать переключатель «Запрос», и, несмотря на это, световой луч останется неподвижным. Только через 30 с гаснет контрольная лампа «Память», информирующая о том, что машина забыла» об «обмане».
Во время поиска пути до «приманки» световой луч задерживается на 2 с в каждом переходе. Когда путь «известен», ему достаточно полсекунды, чтобы от входа добраться до «приманки». Зная дорогу, мышь бежит быстрее.
Устройство состоит из реле времени (запоминающего мультивибратора. Поиск «приманки» ведется с помощью телефонного селектора (искателя).
Он переключается с частотой 0,5 Гц при поиске и значительно быстрее при повторном пробеге известного пути.

(рис.13.5) Принципиальная схема светового лабиринта





