Элементы ходовой части. Более эффектными, чем передвигающиеся на колесах, являются шагающие роботы. В последнем случае направление движения изменяют поворотом колес или поперечным торможением, как у гусеничного двигателя.
На рис. 14.8 приведены примеры конструкций механизмов, имитирующих шагание. Следует заметить, что шагающий робот во время движения не может отрывать ног от земли, а его центр тяжести должен находиться как можно ниже, чтобы конструкция его была устойчивой. Механизм приведения в движение ног игрушечных роботов можно уяснить из рис. 14.8, а.

(рис.14.8)  Конструкции ног шагающих роботом средней величины

Обозначения: 1 - резиновый скользящий ролик с одним направлением вращения; 2 - ведущее колесо; 3 - толкатель, приводимый в движение малогабаритным электродвигателем либо пружинным двигателем.
На рис. 14.8, б изображено устройство стопы робота-собаки. Применена блокировка обратного движения, осуществляемая электромагнитным переключателем. Обозначения: 1 - постоянный магнит; 2 - электромагниты; 3 - сцепление; 4 - диск с отверстиями для стержня сцепления; 5 - насадки со спиральными амортизирующими пружинами с противоположным направлением навивки. Колесо и элементы 4 и 5 свободно подвешены на неподвижной оси 6. В четвероногом роботе ведущий механизм и систему устранения обратного движения применяют только для задних ног, а передние ноги имеют обычные колеса. На рис. 14.8,б показан вариант конструкции, в котором ноги шагающего робота приводятся в движение только по определенной команде от аппаратуры телеуправления. Например, включение первой команды вызывает движение правой ноги вперед, второй - движение левой ноги и т. д. Основные части каждой стопы: 1 - электродвигатель; 2 - передача (например, цепная); 3 - источник питания с выключателем; 4 - голень; 5 - шарниры. В конструкции стопы (подошвы) ноги малогабаритного шагающего робота удобно использовать готовую фабричную игрушку - вездеход или танк (рис. 14.10).

(рис.14.10)  Конструкция ног малогабаритных роботов с гусеничным ходом: а - принципиальная схема, б - общий вид ноги (1 - глаза (лампы); 2 - барабанный переключатель, корпус, например, из картона или пластмассы с пятью медными или латунными кольцами, два из них занимают весь периметр барабана, два - половину, и одно занимает 3/4; 3 - микроэлектродвигатель; 4 - передача; 5 - пружинные контакты, прижимаемые к кольцам переключателя; 6 - гальваническая батарея (освещение глаз, питание микродвигателя переключателя, питание микродвигателей движения ног); 7 - левая нога (гусеница с микродвигателем; 8 - правая нога (гусеница) с микродвигателем)

Каждая двухгусеничная стопа имеет собственный электродвигатель. Добавив программирующее устройство - переключатель, связанный с микроэлектродвигателем, или шаговый искатель, получим законченную конструкцию ног для игрушечного шагающего робота.
Туловище робота должно быть очень легким (из алюминия, дерева, бальсы, картона). С помощью переключателя приходят в движение то одна, то другая нога, и робот «шагает». Движения ног можно объединить со взмахами рук (левая рука - правая нога).